服務機器人報告 - 年中國服務機器人產業發展趨勢及投資價值評估報告 - 國信經濟研究院#第5章：國內服務機器人行業發展現狀及前景預測 1045.1 國內服務機器人行業發展現狀 1045.1.1 行業發展歷程 1045.1.2 行業應用現狀 1055.1.3 行業市場規模 1055.1.4 行業競爭格局 1065.2 國內服務機器人區域分析 1065.2.1 行業總體區域結構特征 1065.2.2 北京地區服務機器人行業發展分析 107（1）服務機器人行業發展環境 107（2）服務機器人行業發展現狀 1085.2.3 長三角地區服務機器人行業發展分析 108（1）服務機器人行業發展環境 108（2）服務機器人行業發展現狀 1095.2.4 珠三角地區服務機器人行業發展分析 109（1）服務機器人行業發展環境 109（2）服務機器人行業發展現狀 1105.3 國內服務機器人行業趨勢及前景 1115.3.1 國內市場發展趨勢分析 111（1）家庭化 111（2）智能化 112（3）模塊化 113（4）產業化 1135.3.2 國內市場發展前景預測 114第6章：服務機器人行業細分市場分析 1156.1 服務機器人市場發展概況 1156.2 家用機器人分析 1156.2.1 家用機器人需求背景 1156.2.2 家用機器人市場規模 1166.2.3 家用機器人應用分析 1166.2.4 市場發展趨勢及前景 117（1）家用機器人發展趨勢 117（2）家用機器人前景預測 1176.3 醫用機器人分析 1186.3.1 醫用機器人需求背景 1186.3.2 醫用機器人市場規模 1206.3.3 醫用機器人應用分析 1206.3.4 市場發展趨勢及前景 121（1）醫用機器人發展趨勢 121（2）醫用機器人前景預測 1226.4 農用機器人分析 1236.4.1 農用機器人需求背景 1236.4.2 農用機器人市場規模 1246.4.3 農用機器人應用分析 1246.4.4 農用機器人發展趨勢及前景 126（1）農用機器人發展趨勢 126（2）農用機器人前景預測 1276.5 軍用機器人分析 1286.5.1 軍用機器人發展背景 1286.5.2 軍用機器人概述及分類 1286.5.3 軍用機器人市場規模 1326.5.4 軍用機器人應用情況 1356.5.5 軍用機器人發展趨勢及前景 136（1）軍用機器人發展趨勢 136（2）軍用機器人前景預測 1366.6 服務機器人成功案例 1386.6.1 機器狗AIBO 1386.6.2 機器人Roomba 1406.6.3 機器人Mindstorms 1416.6.4 機器人NAO 1426.7 服務機器人應用案例 1436.7.1 機器人清理墨西哥灣漏油 1436.7.2 機器人清理福島核電站 1466.7.3 機器人進入人類心臟進行手術 1466.7.4 機器人護士應用 147第7章：服務機器人行業投資潛力與機會分析 1487.1 服務機器人行業產業化現狀 1487.1.1 服務機器人行業產業化現狀 148（1）國際服務機器人行業產業化現狀 148（2）國內服務機器人行業產業化現狀 1487.1.2 服務機器人行業產業化瓶頸 149（1）技術瓶頸 149（2）標準化瓶頸 149（3）價格瓶頸 1507.1.3 服務機器人行業產業化前景 1517.2 服務機器人行業經營SWOT分析 1517.2.1 行業發展優勢分析 1517.2.2 行業發展劣勢分析 1527.2.3 行業發展機遇分析 1527.2.4 行業發展威脅分析 1537.3 服務機器人行業投資潛力分析 1537.3.1 行業投資特性分析 153（1）行業進入壁壘 153（2）行業周期性分析 154（3）行業地域性分析 154（4）行業生命周期所處階段 1547.3.2 行業投資潛力分析 1557.4 服務機器人行業投資機會分析 1557.4.1 行業投資環境剖析 1557.4.2 行業投資機會解析 155（1）行業投資地區 155（2）行業投資領域 156（3）行業投資產品 1567.5 服務機器人行業投資風險及建議 1567.5.1 服務機器人行業投資風險及對策 156（1）經營風險及對策 156（2）技術風險及對策 157（3）市場風險及對策 157（4）政策風險及對策 1577.5.2 服務機器人行業投資動向及建議 158（1）行業投資動向 158（2）行業企業投資建議 1581）行業投資方向建議 1582）行業投資方式建議 158（3）企業競爭力構建建議 1591）研發與設計能力 1592）規模與運營能力 1593）服務與快速反應能力 1594）產品成本與質量控制能力 159第8章：國際服務機器人行業科研機構及企業分析 1608.1 國際服務機器人科研機構及企業總體情況 1608.2 國際服務機器人行業科研機構分析 1608.2.1 麻省理工計算機科學和智能實驗室 160（1）機構發展概況 160（2）機構科研實力 161（3）機構研究成果 162（4）機構發展動向 1628.2.2 斯坦福大學人工智能實驗室 162（1）機構發展概況 162（2）機構科研實力 163（3）機構研究成果 164（4）機構發展動向 1648.2.3 卡內基梅隆大學機器人學院 164（1）機構發展概況 164（2）機構科研實力 166（3）機構研究成果 166（4）機構發展動向 1678.2.4 早稻田大學仿人機器人研究院 167（1）機構發展概況 167（2）機構科研實力 167（3）機構研究成果 168（4）機構發展動向 1748.2.5 筑波大學智能機器人研究室 174（1）機構發展概況 174（2）機構科研實力 174（3）機構研究成果 174（4）機構發展動向 1768.2.6 赫羅納大學水下機器人實驗室 177（1）機構發展概況 177（2）機構科研實力 177（3）機構發展動向 1778.3 國際服務機器人行業企業分析 1788.3.1 美國iRobot公司 178（1）企業發展簡介 178（2）企業產品與業績 179（3）企業優勢與劣勢分析 181（4）企業發展動向 1818.3.2 德國萊斯（Reis）機器人集團 182（1）企業發展簡介 182（2）企業產品與業績 183（3）企業優勢與劣勢分析 1838.3.3 日本Yaskawa Electric公司 183（1）企業發展簡介 183（2）企業產品與業績 184（3）企業優勢與劣勢分析 186（4）企業發展動向 1868.3.4 美國Remotec公司 187（1）企業發展簡介 187（2）企業產品與業績 188（3）企業優勢與劣勢分析 1898.3.5 加拿大Pedsco公司 189（1）企業發展簡介 189（2）企業產品與業績 189（3）企業優勢與劣勢分析 1898.3.6 法國Aldebaran公司 190（1）企業發展簡介 190（2）企業產品與業績 190（3）企業優勢與劣勢分析 191第9章：國內服務機器人行業科研機構及企業分析 1929.1 國內服務機器人科研機構及企業總體情況 1929.2 國內服務機器人行業科研機構分析 1929.2.1 湖北省智能機器人實驗室 192（1）機構發展概況 192（2）機構科研實力 193（3）機構研究成果 1939.3 國內服務機器人行業企業分析 2169.3.1 廣州中鳴數碼科技有限公司 216（1）企業發展概況 216（2）主營業務及產品 216（3）機器人研發動向 217（4）企業經營情況及業績 217（5）企業優勢與劣勢分析 218（6）企業發展動向分析 218 另有27家企業分析。圖表目錄圖表1：機器人由任務而分配的部件 21圖表2：機器人手臂自由度 23圖表3：Asimo研發歷程 24圖表4：產品價值層次 26圖表5：服務機器人上下游產業關系圖 28圖表6：年中國機械基礎件行業產銷同比增長趨勢圖（單位：%） 30圖表7：年中國電子元件銷售收入及增長趨勢圖（單位：億元，%） 31圖表8：年中國電子器件銷售收入及增長趨勢圖（單位：億元，%） 32圖表9：年美國失業率及產能利用率情況（單位：%） 38圖表10：年美國經濟數據及預測（單位：%） 38圖表11：2009/2010年德法及歐債五國公共債務占GDP的比重（單位：%） 39圖表12：年德法及歐債五國失業率情況（單位：%） 40圖表13：年歐洲經濟數據及預測（單位：%） 40圖表14：年全球主要經濟體經濟增速及預測（單位：%） 41圖表15：年中國國內生產總值及其增長速度（單位：億元，%） 42圖表16：年工業增加值月度同比增長速度（單位：%） 43圖表17：2011年固定資產投資額累計增長情況（單位：%） 43圖表18：服務機器人連接結構種類 49圖表19：年全球專業服務機器人銷量及銷售額（單位：臺，億美元，%） 75圖表20：年全球個人/家用服務機器人銷量及銷售額（單位：萬臺，億美元，%） 76圖表21：2010年全球各類專業服務機器人銷量占比圖（單位：%） 76圖表22：AIBO機器人海內外銷售比例（單位：%） 80圖表23：從事服務機器人開發的日本公司及相關產品 82圖表24：日本機器人聯合開發情況 84圖表25：年全球服務機器人市場規模預測（單位：億美元） 103圖表26：珠三角地區裝備制造業發展概覽 110圖表27：2010年全球家用機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元） 116圖表28：中國城鄉居民六大慢性疾病患病率（單位： ） 119圖表29：年中國各年齡組人口比例（單位：%） 119圖表30：2010年全球醫用機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元） 120圖表31：年醫用服務機器人市場規模預測（單位：臺，百萬美元） 123圖表32：2010年全球田間機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元） 124圖表33：年全球農用服務機器人市場規模預測（單位：臺，百萬美元） 127圖表34：地面軍用機器人分類 129圖表35：空中軍用機器人分類 130圖表36：水下軍用機器人分類 131圖表37：空間軍用機器人分類 131圖表38：2010年全球國防應用機器人銷量及銷售額（單位：臺，百萬美元） 132圖表39：國家軍用機器人研發情況 133圖表40：年軍用服務機器人市場規模預測（單位：臺，億美元） 138圖表41：機器狗AIBO 139圖表42：機器人Roomba 141圖表43：機器人Mindstorms 142圖表44：機器人NAO 143圖表45：斯坦福大學人工智能實驗室人員情況 163圖表46：卡內基 梅隆大學的7個學院 165圖表47：早稻田大學WABOT 1號機器人 168圖表48：早稻田大學WH-9H3號假手 169圖表49：早稻田大學WAM-6號假手 169圖表50：早稻田大學WL-9DR號機器人 170圖表51：早稻田大學WLP-5號假肢 171圖表52：早稻田大學TWENDY-ONE號服務機器人 172圖表53：早稻田大學WL-16IV號載人機器人 173圖表54：早稻田大學情感機器人KOBIAN 173圖表55：日本筑波大學智能機器人研究室研制的 穿著型機器人 175圖表56：日本筑波大學智能機器人研究室研制的 遠程機器人 175圖表57：美國iRobot公司發展大事記 178圖表58：年美國iRobot公司經營情況（單位：千萬美元，百萬美元，%） 180圖表59：美國iRobot公司優劣勢分析 181圖表60：德國萊斯（Reis）機器人集團發展歷程 182圖表61：德國萊斯（Reis）機器人公司優劣勢分析 183圖表62：日本Yaskawa Electric公司機器人應用情況 184圖表63：日本Yaskawa Electric公司機器人銷售情況（單位：臺） 185圖表64：日本Yaskawa Electric公司機器人應用領域分布 186圖表65：日本Yaskawa Electric公司優劣勢分析 186圖表66：年諾斯洛普 格魯門公司經營情況（單位：億美元，千萬美元，%） 188圖表67：美國Remotec公司優劣勢分析 189圖表68：加拿大Pedsco公司優劣勢分析 189圖表69：法國Aldebaran公司優劣勢分析 191圖表70：北航機器人研究所科研成果 195圖表71：南開大學機器人與自動化研究所大事記 196圖表72：南開大學機器人與自動化研究所大事記 202圖表73：上海交大自主機器人實驗室部分已研和在研項目 204圖表74：中國科學院沈陽自動化研究所組織架構圖 205圖表75：上海交大特種機器人研究所主要研究內容及應用情況 207圖表76：上海交大特種機器人研究所已授權的發明情況 208圖表77：上海交大特種機器人研究所已授權的發明情況 208圖表78：上海交大特種機器人研究所2005年以來公開的發明 209圖表79：上海交大特種機器人研究所所獲得點榮譽 209圖表80：華科機械創新基地發展歷程 211圖表81：華科機械創新基地組織架構 212圖表82：2010年華科機械創新基地主要獲獎項目 213圖表83：2009年華科機械創新基地主要獲獎項目 214圖表84：年華科機械創新基地主要獲獎項目 215圖表85：廣州中鳴數碼科技有限公司代理商和辦事處示意圖 216圖表86：廣州中鳴數碼科技有限公司產品結構表 217圖表87：廣州中鳴數碼科技有限公司優劣勢分析 218圖表88：沈陽尤尼克斯機器人有限公司產品結構表 219圖表89：沈陽尤尼克斯機器人有限公司優劣勢分析 220圖表90：沈陽新松機器人自動化股份有限公司與實際控制人之間的產權關系和控制關系 221圖表91：沈陽新松機器人自動化股份有限公司組織架構圖 222圖表92：2011年沈陽新松機器人自動化股份有限公司產品結構（單位：%） 223圖表93：截止2011年沈陽新松機器人自動化股份有限公司情況 225圖表94：截止2011年沈陽新松機器人自動化股份有限公司知識產權情況 227圖表95：截止2011年沈陽新松機器人自動化股份有限公司計算機軟件著作權情況 228圖表96：年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要經濟指標分析（單位：萬元） 229圖表97：2011年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主營業務分地區情況（單位：萬元，%） 229圖表98：年沈陽新松機器人自動化股份有限公司盈利能力分析（單位：%） 230圖表99：2011年沈陽新松機器人自動化股份有限公司主營業務分產品情況表（單位：萬元，%） 230圖表100：年沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力分析（單位：次） 231。